3D-принтер с кинематикой Дельта
3D-принтеры с дельта-кинематикой (Delta-принтеры) - это особый тип 3D-принтеров, отличающийся от классических систем своей конструкцией и принципом движения. Они известны высокой скоростью печати, уникальным дизайном и специфическими особенностями, которые делают их популярными в определенных сценариях использования. Давайте разберемся, как они работают и чем отличаются от других типов принтеров.
Особенности конструкции дельта-принтеров
1. Треугольная рама:
Дельта-принтеры имеют три вертикальных направляющих, расположенных в форме равностороннего треугольника. На каждой направляющей установлен двигатель, управляющий рычагами (или "руками"), которые соединяются с подвижной платформой (эффектором), где закреплен экструдер.
2. Параллельная кинематика:
Вместо перемещения экструдера по осям X, Y и Z (как в Cartesian-принтерах), дельта-система использует параллельную кинематику. Положение экструдера в пространстве определяется синхронным движением трех рычагов. Это требует сложных математических расчетов (обратная кинематика), чтобы преобразовать координаты X-Y-Z в углы и длины рычагов.
3. Подвижная платформа (эффектор):
Экструдер крепится к эффектору, который перемещается в трехмерном пространстве за счет изменения длины рычагов. Стол (платформа для печати) обычно статичен, что снижает вибрации и позволяет печатать высокие объекты.
Преимущества дельта-принтеров
• Высокая скорость: Благодаря легкому эффектору и параллельной кинематике дельта-принтеры могут печатать быстрее Cartesian-систем, особенно при печати вертикальных объектов.
• Большая зона печати по высоте: Конструкция позволяет создавать очень высокие модели без увеличения габаритов принтера.
• Минимальные вибрации: Статичная платформа и симметричная конструкция снижают колебания при быстром перемещении.
• Эстетика и компактность: Дельта-принтеры выглядят футуристично и занимают меньше места по сравнению с Cartesian-принтерами аналогичного объема печати.
Недостатки
• Сложная калибровка: Из-за обратной кинематики дельта-принтеры требуют тщательной калибровки (особенно настройки длины рычагов, радиуса дельты и высоты платформы). Малейшие неточности приводят к дефектам печати.
• Ограниченная точность в углах: При печати объектов с острыми углами возможны искажения из-за особенностей движения рычагов.
• Специфическое ПО: Для работы часто требуется специализированный firmware (например, Repetier или Marlin с поддержкой дельта-конфигурации).
• Высокая сложность ремонта: Поломка одного из рычагов или направляющих может потребовать полной перенастройки.
Области применения
Дельта-принтеры идеальны для:
• Печати высоких и узких объектов (например, ваз, статуэток).
• Быстрого прототипирования, где важна скорость.
• Экспериментов с экзотическими материалами благодаря плавному движению экструдера.
Популярные модели
1. Anycubic Predator: Недорогая модель с большим объемом печати (Ø370 × 455 мм) и автоматической калибровкой.
2. FLSun Super Racer: Быстрый принтер с поддержкой высоких температур и стабильной работой.
3. Anycubic Kossel:Открытый проект для DIY-энтузиастов, который можно собрать и модифицировать самостоятельно.
Советы по использованию
• Калибровка: Используйте датчики автокалибровки (например, индуктивные сенсоры) для упрощения настройки.
• Ровная платформа: Убедитесь, что стол идеально откалиброван. Некоторые дельта-принтеры поддерживают автоматическое выравнивание (Auto Bed Leveling).
• Скорость и ускорение: Постепенно увеличивайте скорость печати, чтобы избежать вибраций.
• Обслуживание: Регулярно проверяйте подшипники и ремни на рычагах.
Дельта-принтеры — это выбор для опытных пользователей, готовых разбираться с нюансами настройки. Если Вам нужна скорость, высота печати и необычный дизайн — дельта-система станет отличным вариантом. Для новичков же лучше начать с Cartesian-принтера.
Посетив наш сайт, Вы легко сможете подобрать необходимый 3Д-принтер используя фильтры, посмотреть характеристики, описание, почитать отзывы покупателей, узнать наличие. Купить 3D-принтер с кинематикой дельта по выгодной цене можно в нашем офисе в Москве, с гарантией от официального дилера и доставкой по Москве и России.